兵马使卫伯玉率军赴援京师，后来他结识了宦官鱼朝恩。
乾元二年（761），神策军驻陕州，对抗史思明，屡次胜之，表现出了较高的战斗力，监军就是鱼朝恩。此时的神策军，严格来说是陕州的藩镇兵，并非中央禁军。
广德元年（76），吐蕃入寇京师，代宗跑路陕州，鱼朝恩率神策军迎驾，此时神策军的规模是万人。
各镇也有兵马入援，陆续抵达陕州，朝廷还有威望，各镇节度使派来的都是经历了平叛战争的老兵，代宗全部交给鱼朝恩，令其带至长安，各军“悉号神策”，约五万人。这是神策军历史上第一次扩充。
永泰二年（766），神策军已成为禁军，并开始第二次扩充，计吞并了：
（1）平卢兵马使邢君牙的部队；（）安史降将尚可孤的部队；（）平叛第一功臣李光弼部将郝廷玉的部队；（4）平卢节度使辖下阳惠元部；（5）李光弼旧将侯仲庄部；（6）出身安西、朔方的京西北诸镇精兵。
此时神策军已超过十万人，正式成型，士兵多是富有战争经验的野战精锐，比较能打。
神策军成型后，大致分驻京禁军和驻外部队，经常参加对抗吐蕃、南诏的战争，也打回鹘、党项，东出平定叛乱藩镇的战斗更多。
比如，德宗时，吐蕃寇剑南，神策军出战。
魏博田悦反，神策军出战……
这时候神策军的战斗力非常不错，至少不拉胯，算是能打的。而此时，神策军已经建立十七八年了，第一批经历了安史之乱的老兵逐渐退场，开始招募长安兵补充人员。
而汴梁
聊一聊军队的战斗力(6/10)