自设计先帝刘备的墓穴，并将手书的《武侯神策》竹简陪葬于刘备墓中。武侯临终前，将《武侯神策》副卷传给姜维。
诸葛武侯去世之后，姜维继承先帝、武侯的遗志，发起十一次北伐。第一次是在公元238年，姜维和蒋琬两人合力出师伐魏，但在南安被魏军阻拦了下来，一番相持无果，只好无奈退兵。第二次北伐大胜，姜维派王平攻打魏国，曹爽大败，差点就攻入关中，可惜还是功亏一篑。第三次北伐也小有收获，姜维在陇西一带击败魏将，收服了凉州的胡人王，之后的第四次北伐的时候因为走漏消息，邓艾先有准备，姜维大军只能无功而返。
之后两次北伐都没有取得什么成果，在第七次的时候，姜维击败魏将李简，乘胜追击，攻取了河关、临洮两个县，小有收获。公元256年，姜维再次出兵大败雍州刺史，斩杀魏军数万人，但魏军快速增援，姜维不得不撤退。之后的第九次北伐，因援兵迟迟不到，姜维被邓艾击溃，蜀军伤亡惨重。之后两次出战也都是无所收获，姜维无奈只能回军。
这十一次北伐，姜维颇为不易。姜维品德高洁，才华横溢，奈何此时天下大势无法逆转，蜀汉朝内又不断斗争。
姜维乃陇西降将，而蜀汉内部关系复杂无比。蒋琬、费祎死前，姜维就被此二人牵制，随后几年，他又被朝中黄皓等人打压。诸葛亮的儿子诸葛瞻和姜维也不交好。姜维一直秉承先帝与武侯遗志，忍辱负重，在夹缝中谋大业。
北伐中断后，魏国大将钟会、邓艾大举伐蜀。面对魏国大军压境，姜维身在沓中，被邓艾层层围裹阻拦，姜维智勇双全，完
第四十章 武侯神策(3/5)