为主力正面进攻，左右翼又辅之以拐子马。岳飞令其子岳云率背嵬军和游奕军两支骑兵迎战。岳云以八百背嵬骑兵作正面攻击，杨再兴和陈胜分别率领左、右两翼的步兵，以抗金军骑兵。此战，岳家军无一人肯回顾，直杀得人为血人，马为血马。斩杀及俘虏了以金吾卫上将军撒八孛堇及粘汗孛堇等为首的合共七千余人，获马三千余匹。
同时，前军统制张宪率领另外一支别军，与伪齐皇帝刘豫所率领的十万伪军交手。双方甫一解除，十万伪军已然有至少半数临阵倒戈，起义反正。刘豫兵败如山倒，最后只带了三千亲卫死命突围逃返汴梁。他这么一逃，金国大军的战线立刻总崩。金军士无斗志，兵败如山倒。龙虎大王完颜突合速在乱军中被流矢所杀。盖天大王完颜宗贤侥幸率领残兵逃脱。
大捷之后，岳家军只略作休整，次日便再度全线进击，包围开封。七月十八日，张宪与徐庆、李山等岳家军诸统制往东北方向进发，又击败五千金军，追击十五里。同时，王贵自颍昌府发兵，牛皋也率领左军进军。在朱仙镇北方的尉氏县，两军又与金国残兵相遇。双方甫交锋，金军即全军奔溃。
如此一来，汴梁外围屏藩尽失。汴梁城虽然城高墙厚，是天下第一等一的雄城。但这里毕竟是北宋故都，人心思宋。金国军队既不善守城，又害怕城内宋人与岳家军里应外合，终于下定决心，放弃开封府，渡过黄河，北上遁逃回返燕赵之地。
然而，前方连场大胜的光芒，却遮蔽不住来自后方朝廷庙堂的阴霾。七月二十日，临安朝廷忽然有钦差到来，并传下班师诏。诏书中不但未曾对岳家
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