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根据安尔休定理，这种静力学系统是静不定的，为使电磁轴承能稳定工作，必须采用伺服装置或调整电路参数等方法进行控制
比如脚腕出处的关节，因为要承受整个机器人的重量以及负载，那么布置在这里的磁轴承关节使用的β-敏磁线的粗细，强度，以及圈数和长度都比部署在手腕出的要求更高。
得亏韩元拥有知识信息，里面有各种详细的数据，并不用向普通科研那样去一点一点的尝试，一点一滴的去累计经验和计算。
拥有完整数据来源的他只需要记住每一个参数并将其应用起来就足够了。
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将磁轴承圆珠的一半固定在工作台上后，韩元拾起β-敏磁线，开始按照特定的顺序和角度将其固定在圆珠内侧。
这些表面镀有绝缘层的β-敏磁线相当柔软，很容易就弯曲成各种形状。
但在缠绕和卷曲的时候要特别注意，一旦β-敏磁线弯曲的角度过高，就会导致上面的绝缘层脱落，进而导致损坏。
而一旦上面的绝缘层漆脱落，后果轻则导致磁轴承关节失灵，重者直接烧掉。
根据知识信息中给出的对应长度和圈数，
韩元按照标准的数据将β-敏磁线缠绕固定在空心圆球的内部。
和四钇钡氧化铜高温超导体线缠绕不同，β敏磁线的缠绕要求缠绕点每一处都密集且没有空隙。
除此之外，还要求进行重叠操作。
仅仅是这一个步骤，就花费了韩元十多分钟才完成。
这还是在他具有超强动手能力和控制能力的
第四百二十一章：磁轴承关节(6/8)