由软骨构成，有些部位钙化后也有一定的硬度，但不同于经过骨化形成的硬骨组织。体表披楯鳞，在发生上是由外胚层和中胚层共同形成；楯鳞和牙齿是同源结构。口的位置不在吻端而位于腹面，横裂（故称横口类）；偶鳍呈水平位；尾鳍为歪尾型。
胃的分化明显，有独立的胰脏和发达的肝脏。肠内有螺旋瓣。无鳔。鳃间隔特长，延伸至体表与皮肤相连,因而鳃裂直接开口于体表。
鳐鱼体呈圆或菱形，胸鳍宽大，由吻端扩伸到细长的尾根部；有些种类具有尖吻，它们的身子扁平，尾巴细长，有些种类的鳐鱼的尾巴上长着一条或几条边缘生出锯齿的毒刺。
鳐鱼的眼睛和喷水孔长在头顶，口、鼻底侧，由颅部突出的喙软骨形成。体单色或具有花纹，多数种类脊部有硬刺或棘状结构，有些尾部内有发电能力不强的发电器官。
就现在所知，全部鳐类鱼均为卵生，其卵又称“美人鱼的荷包”，常见于海滩，长方形，有革质壳保护。
鳐鱼体型大小各异：小鳐成体仅50cm；大鳐可长达2.5m。鳐鱼无害，底栖，常常部分埋于水底沙中。
游动时靠胸鳍作优美的波浪状摆动前进。以软体动物、甲壳类和鱼类为食，由上面突然下冲，扑捕猎物。
鳐鱼的眼睛和喷水孔长在头顶，口、鼻在底侧，这些都是鳐鱼为了适应底栖生活而逐渐演化出来的。鳐鱼并不凶悍，也不会主动袭击人，不过许多鳐鱼都是不爱游动的。
1亿8千年前，鳐鱼是鲨鱼的同类，但为了适应海底生活，长期将身体藏在海底沙地里，便
第一千两百零七章 海底隧道(8/10)