，是商代最基本战略单位。周代仍然以“师”为基本单位，进入春秋战国时期就比较乱套了，各国各自不同，但仍采用什伍制为基数。
汉朝步兵每五人编为伍，由伍长指挥；五个伍编为“两”，由两司马指挥；四个两编为卒，由卒长指挥；五个卒编为旅，由旅帅指挥；五个旅编为师，由师帅指挥；五个师编为军，由军将指挥。隋唐继承了府兵制度，各地遍设折冲府，为组织、训练的编制单位，管辖兵员八百至千人，设折冲都尉，副手为两位果毅都尉；府下辖数个团，每团兵员二百人，设校尉为主官；团下辖二旅，每旅兵员百人，设旅帅为主官；旅下辖二队，每队兵员五十人，设队正为主官；队下辖五火，每火兵员十人，设火长。
到后周时组建基本战斗部队编制：百人为一个都，都有都头；五都组编为一个营，营有指挥；五营即组编为一个军，军有都指挥使或都虞候，或直接称军主；十个军编为一厢，厢有都指挥使，或直接称厢主；左、右两厢编成一个战略方向的总兵力，一般大约为五万人上下，由皇帝派出的节度使统帅。
后周的制度被宋朝全盘沿用，宋军五百人为标准的营，一般直接称“指挥”，作为为基本单位，统计兵力都计算有多少指挥，调动组编也以指挥为单位，一般并不拆散。营下的为百人的都，有都头；都以下的编制是什伍之制，有军头、十将等士官的名目。蕃兵其编制因族而异，或按部族、性、族，或按族、标、队，至神宗时才统一采用指挥、都的编制。所以宋军的编制分为军、指挥、都三级。
后来又有变动，有了‘将’的编制，
第648章 因时就事(5/7)