不过以人力实现前进、后退，赵昺研究一番也不是那么容易的，车船时常两头行驶，这样似乎得艏艉都得有舵。
再说如果两头安装舵，必然会影响船头的船体水线结构造型，影响船速，同时也与锚链绞盘挤占狭小的船舱空间，增加船上水手作业的复杂性，降低车船整体战斗力。而快速的前进与后退在实战中具有现实意义，赵昺认为还是需要设法保留的。
一个个的问题累加起来，需要一个个不同的解决方案，赵昺想想这也太过复杂了，不仅增加了操作、维护的难度，还得需要增加操作手的数量。而化繁为简的办法就要将所有的功能集于一处，于是世界上第一台变速器出现了，它可以实现船只的前进、后退、转弯，还设有三个前进变速档位，进而完成船只运行中的所有操作。
在获得实验数据和构思完毕后，赵昺花了五天的功夫画出了图纸，又用五天的功夫制作出了一个1:100的模型，并利用发条为动力进行了试航，验证了以畜力为动力源的可行性。其后开始了变速机构和连杆机构的模型制作。这时他以为这才是最为困难的部分，整个机构皆要采用金属制造，而当下的金属材料性能并不稳定，可他却要设法在设计上保证整个联动机构的正常运行。
经过不知道多少次的调整和方案优化，赵昺才完成了模型的制造，在保证整个机构耐用性及操作的准确和顺畅上，他觉得在当前技术条件下进一步改进的空间已经不大，这才最终确定了图纸。另外为了保证船只的强度，他还大量使用了金属部件，尤其是龙骨采用了大量的锻造件。
赵昺十分清
第825章 不是好干的(5/7)