两根滚木跑了过来，大喊一声：“闪开。”楼道闪开了一条道路，两根滚木“轰隆隆”的滚砸下来，一下子就把守关敌兵砸的血肉模糊，没有砸着的纷纷躲闪退了下去。
马超一声大喝：“冲。”刚刚冲出楼梯的靖勇军，就被一阵如雨般的箭矢射倒了十多人，剩下的纷纷退回关楼，藏身在关楼里面出不去。马超令云梯上的弓箭手迅速登上关楼，从关楼上朝下射杀守敌。一时间双方僵持在这里，靖勇军躲在楼梯处冲不出去，若往外冲，则守关士兵就会被如雨的箭矢射杀。很快张卫来到了关楼上，见如此情景，和马超简单的商量了一下，让张卫的中郎将张琪速运盾牌上来。
在关楼上弓箭手的掩护下，盾牌手一步一步的把盾牌设置在了黄甸关的门前。更多的弓箭来到关下来，躲在盾牌后面，为打开关门的士兵提供保护。
关门终于打开了，关外早已准备好的骑兵如风一般的冲进关来，冒着箭弩直朝守关士兵冲去。守关士兵见骑兵凶猛的冲杀过来，射出几箭之后，早已不敢抵抗了，跑是来不及了，于是纷纷扔下刀枪，跪地投降。只有杨怀见形势不妙，骑上早就备好的战马，率领几个亲随远遁而去。
张卫立即布置人马严守黄甸关，又四处放出探马查清敌情，同时写报告派专人向马宇报捷。马超令打扫战场，集中俘虏，安置伤员，掩埋尸体。此役，杀死守敌八百四十九人，俘虏一千七百二十人，其余的逃跑的逃跑，逃散的逃散。缴获粮草兵器无数。已方阵亡九百三十四人，伤五百七十七人。马超将俘虏集中后，按靖勇军的传统方法，对俘虏经过数日的深入宣传教
第四部 第十六章（总第一百五十二章）、黄甸关前(5/6)