刀具的进度的。
传统机加工操作的时候，人家设计的加工程序，可是会对刀具的前进和后退力度，都会做好设定的。
就比如刀具在铁锭上加工的时候，已经把外面一层磨掉了03公分的厚度。
那么这时候自动测距设备，就会根据铁锭的变化，设定刀具重新前进的路线，以及推进的速度，甚至是力度。
这看似简单，但却正是工控软件最难设计的地方。
也是咱们一直没有吃透的地方，因为这么一个简单的机械动作，却融合了工控和测距等等高精尖的技术。
所以当大家看到那台机器人进行柔性加工的时候，第一个印象就是，这尼玛纯粹就是个骗子。
这怎么可能？
咱们连硬加工都没搞明白呢，你这是哪家企业，居然把柔性加工的工艺给开发出来了？
这不是扯淡呢吗？
你那工件在加工过程中，动来动去，确实这样做大家都知道，可以有效化解钻头带来的冲击力。
可你这工件来回移动，你那钻头又怎么保证，能够始终稳稳的按照原来的既定程序来工作，钻出设定好的腔道？
你这钻头前进的时候，转速和角度，还有力度，都是怎么控制的？
怎样才能保证做出你想要的精度来？
这些可都是柔性加工的时候，要面临的一道道难题。
如果说，写出一个普通的工控软件，可能需要一万行代码。
可是写出这样适配给柔性加工的工控软件，那可能就需要一百万行代码。
最
1504 这回是真的站起来了(2/6)