三国时，孙权手下大将甘宁，率兵攻打曹操的皖城，攻城的时候，原打算派兵士运土筑土山，竖云梯，架飞桥，接近敌城墙，但大将吕蒙认为此法费时费力，不如乘军队士气正锐，用弓弩石炮强攻，可速战速胜。
果然，最后以强攻取胜。
四辆冲楼，如同四块坚固的盾牌，在盾牌之中，有弓箭手不断的从孔洞中射出，而在冲楼之后，汉人炮灰扛着的云梯也缓缓靠近。
而在冲楼之后，还有渡濠器具。
渑池虽然不大，但是还是有护城河的，引洛水防御。
而濠桥便是过这护城河用的。
这个时代濠桥的长短以濠为准，桥下前面有两个大轮，后面是两个小轮，推进入濠，轮陷则桥平可渡。如果濠阔，则用折迭桥，就是把两个濠桥接起来，中间有转轴，用法也相同。
十多个渡濠器具在云梯之中，参杂其中。
而在云梯与渡濠器具之后，更有五架投石车。
投石车相传并不是刘晔发明的，而是袁曹在官渡相持的时候，袁绍军使用了大型攻城器械高橹，然后刘晔献计用投石车破高橹。
三国演义里其实没有提是刘晔发明的。
后来经过马钧改进，进一步完善。
其实投石车在春秋时期已开始使用，汉代以后成为攻守城的重要兵器，是古代战车的一种。
上装机枢，弹发石块。因声如雷震，故名霹雳车。
《三国志·魏志·袁绍传》:“太祖(曹操)乃为发石车，击(袁)绍楼，皆破。绍众号曰霹雳车。“亦称“抛车
第七十七章 河间王使者(7/9)