中府(治今山西永济西南)。不久，怀恩反谋败露，其部众归附子仪。怀恩奔灵武，又引回纥、吐蕃十万众攻关中，长安震骇。子仪奉诏出镇奉天，旋充任北道邠宁、泾原、河西以东通和吐蕃使。当怀恩等部进逼奉天时，子仪布阵于乾陵(今陕西乾县西北)之南。回纥、吐蕃知有备，不战而退。
永泰元年(765)，回纥、吐蕃大军进围泾阳(今属陕西)，闻仆固怀恩暴死，遂不睦而分营，子仪即利用其矛盾，领数骑赴回纥营地，说服其大帅药葛罗，并与之结盟，大破吐蕃军，稳住了关中局势。
大历元年(766)，屯军河中，为解决军粮，垦田自耕。是年河中野无旷土，军粮充裕。二年，奉命讨伐叛唐的华州节度使周智光，智光部众闻子仪发兵，遂斩智光以降。八年，吐蕃10万余众攻泾、邠(今彬县)，子仪遣兵马使浑瑊出战宜禄(今长武)失利，遂召诸将议事，不究战败之过，只议再战之谋，兵分三路，相互配合，于百城(今甘肃灵台西南)、潘原(平凉东)等地连连取胜，杀获甚众，吐蕃败逃。此后数年，多次遣兵击退吐蕃的侵扰。子仪曾为削减冗官、选贤任能、轻徭薄赋、安民兴国而上书。
九年，年事已高，又为边陲不宁而入朝陈谏，提出：吐蕃、党项、吐谷浑为主要威胁，应从内地各道调精兵屯朔方各重镇，以作防守边疆的长远计划。十四年，唐德宗继位，被尊为尚父，加太尉兼中书令，余官皆免。郭子仪精于谋略，用兵持重，治军宽严得当，深得部下敬服。以身许国，临危不惧，勤于职守，一身系国家安危20余年，对巩固唐王朝统治起了重要作用。
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