簿：“天子出，车驾次第，谓之卤簿。”
卤簿制度经过2000多年的发展日趋完备，在车驾、护卫的基础上还增加了仪仗（即仪卫兵仗，执举金瓜、宝顶、旗幡）和乐舞（音乐演奏和舞蹈表演）。
帝王出行时，需要护卫及官员随从，以防不测。根据帝王出行的等级，确定随从护卫及官员的数量、规模以及各种装备等，并编制成册籍，即为卤簿，以此作为礼仪制度的重要组成部分。
每次帝王出行时都要依据卤簿的规定，派遣和安排随从护卫及官员。
古代帝王的出行，按规模的大小分为大驾、法驾、小驾三等。汉代规定——
大驾由公卿（宰相等官员）奉引（在前引导），大将军参乘（随车护卫），太仆（掌管宫廷车马）驾车；属车81乘，另外还要备车千乘；护卫骑兵万余人。
法驾，由京城长官奉引，侍中（皇帝近侍）参乘，奉车郎驾车；属车36乘。
小驾的规模最小，仅由执事尚书1人侍从，属车的数量更少。但无论是哪种规模的出行，为帝王护驾的仪卫兵仗都是相当可观。
大驾卤簿用于郊祀祭天；法驾卤簿用于朝会和太庙祭祖；小驾卤簿用于平时出入。
既然梁儒明准备今日出宫，出行卤簿自然是早早就准备好了的。
不过因为梁儒明圣躬不豫，不宜走远路，所以卤簿就停在忆舒殿殿门外。冷晴扶着梁儒明出了忆舒殿殿门，下了忆舒殿前的白玉石阶，梁儒明就能直接登上卤簿。
此番梁儒明前往太子府送梁笙德和成亦影出殡，因为梁笙德是
第六十三章 最后一程3(7/8)