，刀库里面的刀柄也开始由原本与工作台平行的位置缓缓地向着下面移动，一直到与主轴平行。
原本与机床主轴y方向平行的换刀机械手，在液压的带动下，快速地旋转90°，机械手两边的半圆卡爪，刚好停在主轴以及刀库地位置，抓在刀柄的卡槽上面，然后猛听到“嘭”的一声，机械手开始在液压的推动下向着下方快速落下去，然后到了位置，直接就再次旋转180°，猛地向上一拉，原本在主轴上面的刀柄跟刀库的刀柄相互换了位置。
“嘭！”
再次一声气压的声音，换刀机械手松开，向着反向旋转90°，然后再回到原来的位置上面，刀库垂直向下的刀柄也开始缓缓地转动方向，一直到恢复与主轴垂直的位置才静止下来。
然后，刀库又开始旋转了起来……
(。)