备都必须先进行一次零点回归，确保机器内部的程序数据回到初始原点……”鲁达科对着刘一九介绍。
启动按钮按下之后大约一分钟，闪烁的警示灯就停了下来。
整个车间里面，所有的机械手以及数控机床都开始运动了起来。
“嗡……”低沉的电动机带动下，各种液压系统也开始运行起来。
数控机床在启动之后从外面很难看清楚内部的运动，毕竟整个机床周围都是有着防护罩，避免在加工的过程中高速旋转的刀具断掉飞出来，同时也是避免高速切削时候四处飞溅的乳化液弄的到处都是。
那些工业机器人看起来就让人觉得眼花缭乱起来。
两台数控机床前面的工业机器人，不仅仅要旋转，机械手臂更是做出各种动作，主要就是向着两边的数控机床进行移动。
中间的过道中，黄色线条中间的绿色地面，一些用来搬运物件的机器人不停地在中间的过道区域中行驶，每一辆车就如同有人控制一样，以很慢的速度匀速地前行，当遇到前面有阻拦就自动停下，到达自己应该待的位置直接就停下来。
搬运车附近的机械手会做出从旁边的数控机床上面取下零件，然后向搬运车上面放物体动作……
从上面看，机器人的运动很是凌乱，丝毫都没有整齐的感觉。
刘一九看到这一幕，脸上浮现出来了笑容。
生产线最前端，是一台数控车床。
圆盘类型的零件，从物料车上面被机械手上面的三个手指一样的关节部位抓起来，在这个过程，数控机床的防护
1735 机器人来袭(5/6)