走了还不到三里路，只见前方人影晃动，只见彭瑞的人马竟全都败退了回来。有人还在喊着：“快跑呀，贼兵杀过来了。”
刘泽清一见，也不禁大吃一惊，彭瑞竟然这么快就被闯军打败了吗？
原来彭瑞率军出击之前，只走了三四里路，就和闯军碰到。这正是刘宗敏率领的一万亲卫军。
本来得知明军以经进驻罗山县之后，刘宗敏就要率军出战，但被田见秀苦苦相劝，说明军火器犀利，不可轻敌，总算是说得刘宗敏免强答应，不去进攻罗山县。但明军居然主动打上门来，刘宗敏就按耐不住性子，他本来就对田见秀所说的话半信半疑，而且还是怀疑占大多数，因此一定要率军出战，看一看这支所谓商家军的火器，究竟有多厉害。
田见秀见劝说不住刘宗敏，而且现在刘宗敏才是全军的主将，自己只是戴罪立功的协助者，因此也只能跟着刘宗敏一起出战。
而彭瑞一见闯军出击，立刻下令，命所有火铳兵列阵，也想学着商家军的样子，用火铳击败这支贼寇。
刘宗敏虽然是个大字不识的大老粗，但也算是身经百战的人，打起仗来到也不是一味只会呈强斗狠。而且虽然对田见秀所说的商家军的火器厉犀十分怀疑，但也不是完全不信，因此一见彭瑞部布好了阵势，就知道他们是想用火器来对付付自己。
闯军和眀军打了多年，与火铳也对战过不少次，也积累了不少对付火铳的经验，刘宗敏当然知道，对付火铳，必须尽快拉近与敌军的距离，近身作战，这样火铳也就没有用武之地了，而最好的办法就是用骑兵中。他带的一兵亲
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