赵云带着徐庶、周泰、马良、周仓还没到城固县，徐庶就提出一个很好的军事计划，就是提前渡过汉水，埋伏一直骑兵。
对于能牢牢控制河道的周泰来说，这个任务简直不能算是任务，举手之劳而已，就在龙亭附近，赵云亲自带领三千骑兵渡过汉水，在南岸大部队和水军的掩护下，悄悄的接近了城固县。
这个军事计划很隐蔽，并不是很容易看破的，原因是官道处于汉水南岸，大部队行军的话，不可能在汉水北岸行军的，接近四万军队烧了三千人，王双无论如何也发现不了的，当时了没有军事卫星。
另外还有一个原因就是王双的军事误区，西北人真不怎么重视水军的，这个思维习惯不是一时半刻能改过来的。（王双，字子全，陇西郡狄道县人（字及籍贯均出自《三国演义》）。三国时曹魏将领。蜀后主刘禅建兴六年（228），诸葛亮出攻祁山。王双率领军队追击诸葛亮，为蜀军所斩。）
周泰和周仓带领着大部队来到城固县南岸，立即就开始准备渡河。
接近五千人的船队全部靠在汉水南岸，将一个个步兵送上战船，近一百艘战船，一次性就能将三千步兵2运送至北岸。（这时刨除水军之后的人数）
而在周泰开始运送军队之前，王双就带领着张薿（伯岐）张卫（公则）、杨任等人在城固县南门外，汉水之滨布开阵势，意图将赵云的步兵堵在汉水之中。
半渡而击之，这是兵法常识，实在没什么好说的，王双的军事计划正确无比。
为了阻击赵云的军都渡河，王双这次已经拿出了近万军队布防，这
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