似简单。以为一个摄像头外加一个图形分析程序，就能完成这些图像采集。
疾雷汽车为了能实现智能识别功能，不仅在车身周围安装了六个高清探头，在车顶扰流板处，还安装了一台长焦摄像头，可以在人类肉眼观测范围外，就锁定远处信号灯发出的红绿信号。
除此之外，疾雷汽车周围还安装有毫米波雷达，激光雷达，一同组成感知模块共同工作。
感知模块对疾雷汽车周围上百个保持运动的交通参与者，进行实时检测与追踪，并且对他们的下一步行为和轨迹进行预判。
如果遇到复杂物体，例如道路垃圾，临时路障之类。
感知模块还会根据采集到的数据进行融合判断，路面较小的物体，激光雷达采集到的信息非常稀疏，高分辨率摄像头采集到的图像清晰，但单一图像又缺乏深度信息，不足以主导判断结果。
这时感知模块就会通过多帧检测结果，与图像信息进行融合，得到物体厘米级的坐标精度信息。
这些信息传递到下游规划与控制模块，让它们来主导疾雷汽车的提前减速或避让选项。
这也是很多用户们在开启疾雷汽车自动驾驶后，惊喜发现自动驾驶功能，竟然能提前锁定他们视野盲区外的行人，对他们行为轨迹提前预判。
用户们再也不用担心有人突然横穿马路，或是冷不丁一辆摩托车从后面飞快蹿过来占道。
因为疾雷汽车的感知模块是360度工作，无论视野角度还是高度都远超人类双眼。
只要是出现在感知模块中的交通参与者，都会被
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